ostan ondřej staněk

/* „Času máme všichni stejně: čtyřiadvacet hodin denně.
Všechno se pak jeví jen jako otázka priorit.“

Ondřej Staněk - Curriculum Vitae (PDF)

Centralized Multi-Robot System (PDF, 18.2MB) - [Bachelor thesis] describes design and implementation of the PocketBot2 software.
Embedded Software Development for a Mobile Robot [Programming] guidelines and paradigms for software development in a team, tools for effective development and collaboration
Control of a differential-wheeled robot [Advanced Control Engineering] model of a robot in Matlab Simulink, control system design and tuning
Computer vision for Eurobot 2013 [Digital Image Processing] Hough transform for circles, OpenCV on Android platform
Computation of electrical field [Maxwell Equations] numerical and analytical calculation, implementation in Matlab

Laser Alarm - naivní laserové zabezpečovací zařízení
PocketBot2 - the matchbox-sized robot - druhá verze robota do krabičky od sirek deníček vývojáře
Line follower simulator - simulace robota sledujícího čáru, zápočťák na Programování II
IR protocol analyzer - Analýza protokolu dálkového ovladače, můj zápočtový program na Programování I [rozbor zápočtové úlohy (pdf, 630 kB) | User's manual (pdf, 512 kB)]
pocketBot - miniaturní robot do krabičky od sirek.. (developement diary)
proBot (Assembler, ANSI-C) Na projektu Den člověka (17.11.2007, v Malé skále) jsem předvedl robota s infračervenými senzory na detekci překážek a černé vodící čáry. V soutěži jsem se umístil na prvním místě. =) [Prezentace (Powerpoint, 12,4MB) | Video 1 - prototyp (AVI, 3,9MB) | Video 2 - proBot (AVI, 1,2MB) | My IFIP2008 submission (DOC, 2,4MB)]
zobrazit starší věci..

Personal email: ondrej@ostan.cz
(PGP public key, fingerprint: 4D81 6E5F 6CEF 7200 0AB0 C072 20FC 8F07 819C 0512)
Comapny email: ondrej@ozobot.com
(PGP public key, fingerprint: BE9D 8E41 8D6F 45B3 1204 BD11 9DC6 2F3D 9C46 646B)
Personal email: ostan89@gmail.com
(PGP public key, fingerprint: A2EB CD48 EC5A B59F 26ED ED0C BFB5 3850 B18F E35A)